深圳獵頭公司4月15日職位 某自動駕駛技術(shù)公司 感知算法工程師 24-42萬
崗位職責(zé)：
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1. 無人車基于激光雷達的感知算法研發(fā)：負責(zé)設(shè)計和開發(fā)基于激光雷達的感知算法，以實現(xiàn)對周圍環(huán)境的準(zhǔn)確感知和理解。包括但不限于點云數(shù)據(jù)處理、特征提取、目標(biāo)檢測與識別、SLAM 等算法的研究與實現(xiàn)。
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2. 多傳感器標(biāo)定算法研發(fā)：研究和開發(fā)多傳感器標(biāo)定算法，以確保不同傳感器之間的精確對齊和數(shù)據(jù)融合。這包括相機、激光雷達、慣性測量單元等多種傳感器的標(biāo)定。
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3. 多傳感器數(shù)據(jù)融合：負責(zé)設(shè)計和實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進行有效的整合和融合，以提高感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和魯棒性。
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4. 復(fù)雜感知功能的實現(xiàn)：探索并實現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤、預(yù)測等復(fù)雜感知功能，以提高無人車對周圍環(huán)境的理解和預(yù)測能力。
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5. 系統(tǒng)集成和調(diào)試：與無人駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同工作，負責(zé)感知算法與其他模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作，確保整個系統(tǒng)的協(xié)同運行和性能優(yōu)化。
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企業(yè)介紹：
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一家專注于自動駕駛技術(shù)研發(fā)的創(chuàng)新型企業(yè)，在全國各地設(shè)有研發(fā)中心和分支機構(gòu)。公司的核心團隊由來自自動駕駛領(lǐng)域的專家和工程師組成，他們具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗和技術(shù)實力。公司的愿景是成為全球領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)提供商，為用戶提供安全、便捷、智能的出行服務(wù)。
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任職要求：
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1. 學(xué)歷背景：碩士及以上學(xué)歷，具有計算機、模式識別、機器學(xué)習(xí)、計算機視覺等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
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2. 編程語言和工具：精通使用 C/C++、Python 或 Matlab 編程開發(fā)，熟練使用 PCL、libLas 等點云數(shù)據(jù)處理工具。
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3. 專業(yè)技能：熟悉激光點云特征和點云數(shù)據(jù)處理流程，熟悉點云去噪濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取等激光點云算法。
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4. 算法經(jīng)驗：熟悉基于激光雷達的物體檢測、識別、跟蹤（object detection、recognition、tracking）。
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5. 濾波算法：熟悉卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、粒子濾波等常用濾波算法。
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6. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：具有扎實的概率論等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能夠進行概率推斷和統(tǒng)計分析。
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7. 經(jīng)驗與技能：有點云 slam/高精地圖拼接/點云數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗者優(yōu)先。具備無人車相關(guān)技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
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8. 溝通與合作：具備較好的溝通表達能力和團隊合作意識，能夠與團隊成員有效溝通和協(xié)作。
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